探秘湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心

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机器人的诞生和机器人学的建立及发展,是20世纪自动控制领域的重要成就。几百年来,从蒸汽机到计算机,历次工业革命不断解放着生产力,推进着社会的进步与发展。

近日,国家发展和改革委员会公布了国家工程研究中心和国家工程实验室优化整合结果。

湖南大学原“机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室”,优化整合为“机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心”,成为国家科技创新体系中的重要一员。

机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心

虽然这个国家级的平台略显“年轻”,但实力却不容小觑!

该研究中心由中国工程院院士王耀南牵头,拥有一支具有重要国际影响力的创新团队,形成了机器人多模态感知、机器人高性能控制、机器人集群协同规划、机器人灵巧机构作业、机器人系统技术与应用5个稳定的技术方向。填补了我国在机器人视觉和控制领域关键共性技术和基础部件研制方面的国家级工程实验室的空白。

团队合照

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这里的机器人,形态各异,能在各个领域中“大显身手”。

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可以服务于高端智能制造、高端制药、精密电子制造、数字化智能工厂等场景。

▍高端智能制造机器人实验室

现代制造工艺及信息技术水平的提高,图像处理技术及计算机视觉技术也随之进步于完善,智能优化技术的应用范围愈发广泛,集各种高端技术于一体。

走进高端智能制造机器人实验室,机器人学院副教授江一鸣向我们展示了基于双目视觉分拣+柔顺力控打磨、多机协同装配系统于一身的高端智能制造机器人。

机器人学院副教授江一鸣(右)

众所周知,工业4.0是正在发生之中的新工业革命,面临着一系列的变化和挑战,“智能化”是未来制造技术发展的必然趋势,智能制造是其核心。

因此,高端智能制造行业中,这些机器人的发展可谓是“重中之重”。

▍高端制药机器人实验室

智能制造时代的到来,机器人在制药行业也“大有可为”。

3 留言

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    二是劳动年龄人口增长,占比提高。劳动年龄人口数量体现劳动力规模。2021年,全市劳动年龄(15-59岁)人口为703.11万人,比2020年第七次全国人口普查时增加4.0万人,增长0.57%;2021年劳动年龄人口占全市总人口比重为62.75%,比2020年提高0.52个百分点。劳动年龄人口数量的增长和比重的提高,说明石家庄市的劳动力资源较为充沛,人口“红利”仍然存在。手机没电,用电脑看

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